エルデンリングってコープで遊べる？

会社の先輩とやりたいんだけど
進行度でマルチできないとかある？
俺が死にゲー苦手で会社の先輩はやり込み好きだから多分、差が出ると思われる

ずっとコープでクリアまで楽しめる？