MHWアイスボーン　マルチで遊びたいから参加してくれって感じでしょ

MR999.HR999とかの人がミラボレアスで救援出してるのとかは
ソロで倒せないんじゃなくて、クリアしたい人は乗っかれってことなんですかね？
自分下手で昨日特別任務のミラボレアスを救援出してやっとこさ倒した
（自分は死なないように立ち回っただけでほぼ役に立ててない）のですが、防具作成にまだ倒さないといけないのですが
参会しても良いものなのでしょうか？