MHWアイスボーン　救難参加でキャンパーが居てもホストが蹴るか抜けるかするのを待つべき？

救難参加でキャンパーいたらめっちゃ抜けたい気分になるけどやっぱホストが蹴るか抜けるかするの待つべきだよな？