【パズドラ】シャルルマリアンヌのスキルレベル上げしてなかったんだけど…

シャルルマリアンヌのスキルレベル上げしてなかったんだけど
これってどんなダンジョンでもいいからチームに入れて連れていけば確率でスキル上がるの？
それともコラボ期間逃したらヤミピィ使わないとダメ？